Team

Martin Berger

Dipl.-Inform.
Martin BergerTelefon - Martin Berger +49 30 - 314-74088
E-Mail - Martin Berger E-Mail
 

Forschungsschwerpunkte

Autonome Agenten
Planung
Lernen
Spieltheorie

Aktuelle Projektbeteiligung

AutoPnP - Plug&Play für Automatisierungssysteme
DigiNet-PS - Die digital vernetzte Protokollstrecke
SCB-ERP - Smart City Berlin Ernst-Reuter-Platz
KINO - Lokalisierung und Orientierung von Geräten mit monokularer Optik aus dem Cosumerbereich
BeIntelligent - Schaufenster: KI für die Mobilität der Zukunft auf Basis von Plattformökonomie

Lehrveranstaltungen

PJ - Künstliche Intelligenz in RoboCup
PR - MPGI 3 Praktikum: Robocup 3D
PJ - Robocup

Publikationen

2020

Die digital vernetzte Protokollstrecke - urbanes Testfeld automatisiertes und vernetztes Fahren in Berlin : Schlussbericht der TU Berlin und Fraunhofer-Gesellschaft : DIGINET-PS : Berichtszeitraum: 04/2017-12/2019
Jan Keiser, Bernd Schäufele, Sebastian Bunk, Martin Berger, Stephan Völker
In: Technische Informationsbibliothek Hannover; 2020

2017

An autonomous companion UAV for the SpaceBot Cup competition 2015
Christopher-Eyk Hrabia, Martin Berger, Axel Heßler, Stephan Wypler, Jan Brehmer, Simon Matern, Sahin Albayrak
In: Robot Operating System (ROS) - The Complete Reference (Volume 2); 2017